В целом, идею фуги ты понял.
Я бы посоветовал тебе писать темы покороче. Потому что твои темы черезчур долгие, затянутые, частенько ничего не выражающие. Старайся меньше использовать в темах арпеджио, повторения по очереди двух одинаковых нот. Придумай коротенькую тему, на пару тактов, можно помедленней. Попытайся написть фугу на нее.
И когда пишешь - не используй инструменты с длинной атакой - орган, стринги, хоры. Пиши фортепианом. Так лучше слышно голосоведения.